一个博弈有可能存在很多个纳什均衡,对纳什均衡的精炼就是以不同的标准剔除在某一衡量标准下相对不合理或不稳定的纳什均衡而筛选出最合理或稳定的纳什均衡, 这个过程叫做纳什均衡的精炼(refinement)。
颤抖手均衡是纳什均衡的一种精炼, 简单地说, 在一个纳什均衡状态,如果其中一个参与者的手颤抖了一下(假设为小概率事件)选择了次优的策略,那么一个纳什均衡是颤抖手均衡的要求就是参与者有动机重新回到原来的均衡,而不是这个偏离并趋向另一个纳什均衡。
如上图的例子, 图1显示这个博弈有两个纯策略纳什均衡,(A, A) 和 (B,B), 收益分别是 (1,1) 和 (2,2) ;但颤抖手均衡只有一个,就是(A, A),收益为(1,1)。解释如下:
假设双方处于(A, A)这个纳什均衡, 如果参与者 I 颤抖,选择了B, 那么博弈的结果是 (B, A),在 (B, A), 参与者 I 有动机改变现状,因为选B的收益是0, 而选A的收益是1, 所以参与者 I 会重新选择A, 使博弈回到(A, A)这个均衡,对参与者 II 来说,(B,A)和(B,B)的收益是一样的,都是2,所以在(B,A)参与者II 没有动机改变现状。综上, 在(A,A)这个均衡,颤抖后博弈会重新回归这个均衡。直观地说(A,A)是抗震的,震完以后会归位。(A,A)就是一个颤抖手均衡。
相反,(B,B)就不是一个颤抖手均衡。
假设双方处于(B,B), 收益 (2,2),如果有参与者颤抖,比如参与者II 颤抖到A,博弈结果成为(B, A),收益变成 (0,2),在这个情况下,对于II 来说没有动机改变,因为颤抖前后收益都为2, 但对于I 来说,就不一样了,如果II 颤抖到A, I 的收益就从2变到0, 如以上所述,在(B,A)的情况下,I 有动机改变并选A。 所以,在(B,B)这个纳什均衡点,颤抖后均衡会趋向 (A,A)这个点,所以(B,B)就是在颤抖情况下不稳定的, (B,B)就不是一个颤抖手均衡。
在只有两个参与者的情况下,颤抖手均衡的一个充分必要条件是:是纳什均衡并且没有一个参与者的策略是弱劣策略(weakly dominated)。如图的列子里,B 对双方来说都是弱劣策略,所以根据这个充要条件,(B,B)可以被简单地剔除。